Voyeurismus ist generell die Freude am Beobachten einer oder mehrerer anderer Personen oder auch bestimmter, meist spektakulärer, Ereignisse.
Am häufigsten ist Voyeurismus sexuell motiviert. Hierbei betrachtet ein Voyeur eine für ihn sexuell attraktive Person, ohne dass diese Person dies bemerkt. Besonders reizvoll ist für einen Voyeur, wenn diese Person nackt ist oder gerade dabei ist, sich auszuziehen, da dies einen Voyeur sexuell besonders stark erregt und er noch intensivere sexuellen Phantasien entwickelt.
Darüber hinaus beobachten Voyeure auch gerne Paare oder Gruppen beim Sex oder bei sexuell bedingten Handlungen. Voyeure benutzen nicht selten Hilfsmittel, z.B. ein Fernrohr, um die Objekte seiner Begierde noch besser und genauer sehen zu können.