Untersuchung ist ein alternativer Begriff für die so genannten „Doktorspiele“. Mit diesem Begriff bezeichnet man umgangssprachlich spielerische Praktiken unter Kindern, bei denen diese ihre Körper gegenseitig entdecken und begutachten.
Unter erwachsenen Menschen haben sich Untersuchungen bzw. Doktorspiele zu einer beliebten Methode im Rahmen des Geschlechtsverkehrs entwickelt. Hierbei wird eine Situation nachgespielt, die an eine Untersuchung bei einem Arzt erinnert.
Das gegenseitige Erkunden des Körpers des anderen Sexpartners wird von vielen Menschen als sexuell besonders erregend empfunden.