Die Unterwerfung ist die Unterordnung unter eine andere Person. Im Bereich der Erotik ist diese Verhaltensweise vor allem im BDSM anzutreffen.
Hier ordnet sich ein devoter Partner dem Willen und den Befehlen eines dominanten Partners unter. Die Unterwerfung erfolgt hier durch Gehorsam gegenüber dem dominanten Akteur.
Zusätzlich wird die Unterwerfung durch bestimmte Gesten unterstützt, durch die Nutzung bestimmter Sexspielzeuge und Folterinstrumente, z.B. einer Peitsche und durch Beleidigungen und Erniedrigungen. Bestimmte Männer und Frauen erleben durch die Unterwerfung einen besonderen sexuellen Lustgewinn.