Der Kontrektationstrieb ist das Verlangen nach der körperlichen Berührung anderer Personen.
Da jeder Mensch den natürlichen Trieb zu körperlicher Nähe in sich trägt, ist der Kontrektationstrieb bei allen Männern und Frauen vorhanden, unabhängig von der sexuellen Ausrichtung. Bei den einen ist dieser Trieb schwächer ausgeprägt, bei anderen stärker.
Der Kontrektationstrieb entwickelt sich zeitgleich mit der menschlichen Sexualität. Er kommt erstmals in der Pubertät eines Menschen auf und bleibt bei manchen bis zum Erlöschen der sexuellen Aktivitäten oder sogar bis ans Lebensende bestehen.