Ein Mann oder eine Frau, der oder die dadurch einen sexuellen Lustgewinn erreicht, indem er oder sie den Körper an anderen Menschen reibt. Um ihrer Vorliebe nachzugehen, begeben sich Frotteure meist ganz bewusst an Orte, an denen sich besonders viele Menschen aufhalten, beispielsweise öffentliche Verkehrsmittel oder Kaufhäuser. Hier suchen sie den besonderen sexuellen Lustgewinn durch die Reibung ihres Körpers an einer anderen Person.
Frotteurismus kann auch zwischen zwei Sexpartnern als Bestandteil eines Liebesspiels praktiziert werden. Die beiden Partner sind hierbei meistens nackt und reiben ihre Körper aneinander. Frotteurismus dient hier gewissermaßen als eine Art Ersatz des Vorspiels.