Die Missionarsstellung ist eine Stellung beim Sex. Die Missionarsstellung ist die am häufigsten verwendete Position beim Geschlechtsverkehr, weshalb sie mitunter auch als „normaler“ Sex bezeichnet wird.
Bei der Missionarsstellung liegt die Frau auf dem Rücken und spreizt ihre Beine. Der Mann legt sich auf sie, umarmt sie dabei meistens und führt dann seinen Penis in die Vagina der Frau ein bis beide Sexualpartner zum Orgasmus kommen.
Unter Homosexuellen ist die Missionarsstellung ebenfalls möglich. Hier liegt der eine Sexpartner mit gespreizten Beinen auf dem Rücken, während der aktive Partner oben liegt.
Die Beliebtheit der Missionarsstellung liegt darin begründet, dass sich beide Partner dabei ins Gesicht schauen und sich küssen können. Auch schätzen es viele Frauen, wenn der Mann den aktiveren, dominanteren Part beim Liebesspiel einnimmt, was bei der Missionarsstellung gegeben ist.