Der Penis ist das primäre Geschlechtsorgan männlicher Menschen und Tiere. Die biologische Hauptfunktion des Penis ist die Zeugung von Nachwuchs. Dies geschieht durch das Eindringen des Penis in eine Vagina, in die beim Orgasmus Sperma in die Vagina eingeleitet wird, wodurch die Befruchtung der Frau erfolgt.
Ein Penis kann in seiner Größe variieren, je nachdem, ob er erigiert ist oder nicht. Im erigierten Zustand kann ein menschlicher Penis Längen von mehr als 20 Zentimetern erreichen.
Am oberen Ende des Penis befinden sich die Eichel und die Vorhaut. Der Rumpf des Penis, der Penisschaft, grenzt an den Hodensack an. Neben seiner Funktion als Fortpflanzungsorgan dient der Penis auch als Ausscheidungsorgan für Urin.